IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

英國INSPHER公司生產(chǎn)的IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)實時提供位置數(shù)據(jù)使機器人模擬和程序能定期或?qū)崟r更新，高效糾正零件位置變化、單元設(shè)置或自動化系統(tǒng)的固有誤差。提供的數(shù)據(jù)使制造系統(tǒng)有了一個精確的數(shù)字孿生體，使用戶能夠?qū)㈦x線程序無縫上線，無需人工干預(yù)。生成的計量級數(shù)據(jù)可用于提高機器人的精度和性能，使新工藝得以自動化。適配所有機器人品牌，如KUKA, or ABB, FANUC。

產(chǎn)品優(yōu)勢

產(chǎn)品特色

精準(zhǔn)定位，機器人能感知精準(zhǔn)位置

IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)是一個可擴展的傳感器網(wǎng)絡(luò)，可為工業(yè)機器人提供計量級數(shù)據(jù)。

自動機器人與零件對齊，對齊過程快20倍

提高機器人性能，工藝精度提高10倍

持續(xù)監(jiān)控生產(chǎn)過程，通過24/7監(jiān)控獲得100%的信心

網(wǎng)絡(luò)傳感系統(tǒng)

IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)的節(jié)點作為永久部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)工作，同時從多個興趣點捕獲實時數(shù)據(jù)-機器人軌跡、固定裝置、基準(zhǔn)特征等。通過多個有利位置觀察運動軌跡，從而提高準(zhǔn)確性并規(guī)避視線問題。

獨特的軟件：將數(shù)據(jù)變成可操作信息

ORA軟件平臺用于支撐IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)。ORA分析物理單元設(shè)置、機器人運動和夾具對齊情況，生成可以與程序或模擬進行比較的數(shù)據(jù)。然后可以更新工藝，糾正工藝偏差、不準(zhǔn)確度和變化等錯誤。

軟件功能包括：

? 機器人路徑驗證

? 工具和底座校準(zhǔn)

? 夾具自動對齊

? 正在工作的機器人校正

無縫集成到制造系統(tǒng)中

集成優(yōu)勢：

與主要機器人OEM廠家進行內(nèi)置集成，用本地編程語言進行通信，如KUKA KRL、ABB、Rapid和Fanuc KAREL；

能作為 "黑匣子 "自主運行，與機器人控制器或單元PLC完全集成，在機器人程序要求時提供可靠數(shù)據(jù)；

用戶界面簡潔，具有3D環(huán)境和生成數(shù)據(jù)的圖形顯示；

OPC-UA和MQTT通信協(xié)議能使數(shù)據(jù)在工廠現(xiàn)場無縫傳輸?shù)組ES平臺；

能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)较冗M數(shù)字制造應(yīng)用中，如數(shù)字孿生或傳輸?shù)絊PC進行詳細分析。

客戶名單（部分）

IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)適用于機器人加工，機器人增材制造，精確鉆孔，組裝作業(yè)，精密焊接等領(lǐng)域，深受很多企業(yè)的好評。

應(yīng)用案例

AMRC Cymru北威爾士一個耗資2000萬英鎊的先進的研究中心。AMRC Cymru背后的團隊是威爾士政府-地方當(dāng)局，目標(biāo)是幫助該地區(qū)的制造業(yè)社區(qū)獲得先進技術(shù)，從而推動生產(chǎn)力、性能和質(zhì)量的提高。

AMRC Cymru正在安裝用于增材制造（AM）的高級機器人單元。這項新技術(shù)具有許多應(yīng)用，可以快速制造通常無法通過任何其他方式制造的大型復(fù)雜零件。為了使電池有效運行，機器人需要準(zhǔn)確執(zhí)行，并且需要始終密切監(jiān)控其性能。

結(jié)果：IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)提供了一種實時監(jiān)控AM構(gòu)建的方法，能夠在材料打印時識別工藝漂移。這降低了生產(chǎn)廢料的風(fēng)險，并提高了工藝信心。

IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)提供對機器人的準(zhǔn)確實時監(jiān)控，非常適合監(jiān)控AM增材制造機器人。實時監(jiān)控數(shù)據(jù)可用于通過閉環(huán)反饋直接控制機器人，從而實現(xiàn)對機器人增材制造過程的復(fù)雜控制。

AMRC Cymru研究總監(jiān)Andy Silcox說道：“我們很高興能夠安裝新的IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)來監(jiān)控我們的機器人增材制造單元，我們期待與INSPHERE密切合作，從系統(tǒng)中獲得最大價值，使我們的成員和更廣泛的制造工藝中受益。我們打算在中心的一系列機器人單元上使用IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)，以證明其在增強航空航天，食品和飲料行業(yè)以及其他應(yīng)用的自動化方面的價值。