IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)在航空飛機蒙皮制造的應(yīng)用

Loop技術(shù)公司成立于1998年，擁有一支由50多名員工組成且在不斷發(fā)展的團隊，主要為航空航天、汽車和可再生能源領(lǐng)域的客戶提供定制設(shè)備。FibreFORM是Loop的創(chuàng)新系統(tǒng)，由一排抓手組成，通過操縱生成垂直于夾層表面的雙曲率表面。FibreFORM可以將復合材料形成雙曲率表面，應(yīng)用于飛機機身部分、機翼蒙皮或發(fā)動機短艙。該生產(chǎn)過程中，準確的機器人性能是關(guān)鍵，IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)測和加強FibreFORM相對于工具表面的精確位置和方向。

IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)安裝在Loop的先進自動化預成型技術(shù)（ADAPT）裝置中。該裝置包括一對在線性軌道上的大型工業(yè)機器人，形成了大型和高度靈活的工作區(qū)。IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)負責跟蹤兩個機器人程序，一個程序是機器人移動到多個固定點，另一個程序是連續(xù)動態(tài)路徑。每個程序都進行多次重復工作，并從IONA監(jiān)控系統(tǒng)中實時收集數(shù)據(jù)。

Insphere公司的IONA機器人監(jiān)控系統(tǒng)具有優(yōu)越精確監(jiān)控性能，能在可擴展的工作體積上高精度和自動跟蹤多個運動體，以實時生成計量級數(shù)據(jù)。Loop公司十分認可使用IONA來監(jiān)控驗證FibreFORM的性能。

IONA能對于機器人程序中所有位置和方向進行準確跟蹤FibreFORM末端執(zhí)行器，不受視線限制。IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)通過24/7全天候監(jiān)測，使工藝的對準時間加快了20倍，工藝精度提高了10倍，工藝可靠性達到了100%。

Loop技術(shù)公司總經(jīng)理Alun Reece說："隨著我們采用FibreFORM自動投放材料，IONA機器人實時監(jiān)控系統(tǒng)是一個有吸引力的系統(tǒng)，可以提供實時數(shù)據(jù)來驗證和改善工藝性能。